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蔚來汽車爆胎車輛控制專利獲授權(quán),可在駕駛員誤操作時(shí)進(jìn)行接管

2025-09-09 15:52    來源: 云財(cái)經(jīng)    影響力評(píng)估指數(shù):15.31  
云財(cái)經(jīng)訊,天眼查App顯示,近日,蔚來汽車科技(安徽)有限公司申請(qǐng)的“用于爆胎車輛控制的方法、裝置、車輛和存儲(chǔ)介質(zhì)”專利獲授權(quán)。摘要顯示,本發(fā)明涉及爆胎車輛控制技術(shù)。該方法包括:接收車輛狀態(tài)信息,車輛狀態(tài)信息包括實(shí)時(shí)胎壓和車速;在胎壓和車速滿足特定條件的情況下,基于由車載智能駕駛模塊生成的軌跡規(guī)劃信息以及由駕駛員輸入的轉(zhuǎn)向盤輸入轉(zhuǎn)角判斷是否出現(xiàn)駕駛員誤操作;若判定出現(xiàn)駕駛員誤操作,則基于用于將車輛制動(dòng)減速至安全速度的縱向控制策略生成第一指令以輸出至縱向執(zhí)行器并且基于用于維持車輛的橫向穩(wěn)定性的橫向控制策略生成第二指令以輸出至橫向執(zhí)行器,以代替駕駛員對(duì)車輛進(jìn)行接管控制。
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