云財(cái)經(jīng)訊，企查查APP顯示，近日，小米汽車科技有限公司“一種方向盤輔助控制的恢復(fù)方法、裝置及電子設(shè)備”專利公布。企查查專利摘要顯示，本公開(kāi)涉及自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域，方法具體包括：識(shí)別方向盤輔助控制處于抑制狀態(tài)，則對(duì)車輛的狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控；判斷所述車輛的當(dāng)前狀態(tài)是否滿足恢復(fù)方向盤輔助控制的判定條件；若所述當(dāng)前狀態(tài)滿足所述判定條件，則恢復(fù)所述車輛的方向盤輔助控制。由此，本公開(kāi)在識(shí)別到方向盤輔助控制處于抑制狀態(tài)，并在車輛的當(dāng)前狀態(tài)滿足恢復(fù)方向盤輔助控制的判定條件，恢復(fù)車輛的方向盤輔助控制，避免了頻繁地從方向盤輔助控制處于抑制狀態(tài)到恢復(fù)車輛的方向盤輔助控制的現(xiàn)象，降低了從方向盤輔助控制處于抑制狀態(tài)到恢復(fù)車輛的方向盤輔助控制的頻次，提升了自動(dòng)駕駛的安全性和可靠性，提升了用戶的體驗(yàn)感。