云財經訊，據媒體公開報道，近日，智元機器人CMO邱恒稱，公司自主研發(fā)了機器人操作系統(tǒng)“靈渠OS”，計劃今年年底正式開源。企查查APP顯示，智元創(chuàng)新(上海)科技股份有限公司已申請注冊多個“靈渠”、“智元靈渠”商標，國際分類包括設計研究、機械設備、科學儀器。