中國科學(xué)院院士姚期智：具身智能發(fā)展要從模仿走向推理
2025-12-13 21:38
來源: 云財經(jīng)
影響力評估指數(shù)：16.27
云財經(jīng)訊，2025全球開發(fā)者先鋒大會暨國際具身智能技能大賽(GDPS 2025)12月13日開幕。中國科學(xué)院院士姚期智表示，具身智能發(fā)展要從模仿走向推理。當(dāng)前方法多依賴模仿，缺乏可解釋的世界模型和物理因果推理。未來應(yīng)把推理、規(guī)劃、控制置于同一閉環(huán)框架中。具身數(shù)據(jù)采集成本高，需探索新的數(shù)據(jù)收集技術(shù)，構(gòu)建可規(guī)劃、可規(guī)?；臄?shù)據(jù)工廠，驗證具身智能的規(guī)?；窂?。另外，具身智能機(jī)器人需要從局部技能發(fā)展為全身協(xié)同，現(xiàn)有機(jī)器人的運(yùn)動能力與操作能力仍是兩套系統(tǒng)，未來需統(tǒng)一全身控制與手部精細(xì)操作規(guī)劃，以支撐多步驟通用技能。他指出，全行業(yè)要從各自為戰(zhàn)到統(tǒng)一評測，建立開放基準(zhǔn)、安全規(guī)范，鼓勵開源復(fù)現(xiàn)，通過挑戰(zhàn)賽推動優(yōu)秀算法可重復(fù)、可驗證、可產(chǎn)業(yè)化。
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