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香港大學(xué)、智元等聯(lián)合研究團(tuán)隊(duì)提出人形機(jī)器人全身VLA框架

2025-12-17 15:28    來源: 云財(cái)經(jīng)    影響力評估指數(shù):19.85  
云財(cái)經(jīng)訊,12月17日,據(jù)智元AGIBOT消息,來自香港大學(xué)、智元AGIBOT、復(fù)旦大學(xué)和上海創(chuàng)智學(xué)院的聯(lián)合研究團(tuán)隊(duì)于近日提出了WholeBodyVLA,一種面向真實(shí)世界的人形機(jī)器人全身Vision–Language–Action框架。據(jù)介紹,該工作基于智元靈犀X2研究發(fā)布,將VLA擴(kuò)展至雙足人形機(jī)器人的全身控制,驗(yàn)證了其在全身loco-manipulation任務(wù)中的可行性。
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