群核科技聯(lián)合浙大 開源首個(gè)基于3D高斯的VLN具身學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)集
2025-12-26 15:48
來源: 云財(cái)經(jīng)
影響力評估指數(shù)：19.81
云財(cái)經(jīng)訊，杭州六小龍之一群核科技聯(lián)合浙江大學(xué)開源SAGE-3D數(shù)據(jù)集，這是行業(yè)“首個(gè)基于3D高斯的VLN(視覺語言導(dǎo)航) 具身學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)集”，為3D高斯環(huán)境同時(shí)注入“語義理解”與“物理感知”能力。包含1000個(gè)場景的超過55.4萬個(gè)對象實(shí)例的語義信息和碰撞體數(shù)據(jù)，以及面向VLN任務(wù)的200萬條“軌跡-指令”對數(shù)據(jù)。
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